Nació el 16 de septiembre de 1923 en México, D.F. Aprendió las técnicas de encáustica, fresco y temple de manera autodidacta, llegó a ser asistente de David Alfaro Siquieros en algunos de sus murales, a partir de 1950 pinta sus propios murales. Dueño de una gran inquietud creativa, busca otros lenguajes y a principios de los 60s aborda la escultura y se le considera el precursor del Arte Cinético en México. Impulsó la creación del espacio escultórico en el UNAM (1977) donde participaron también Helen Escobedo, Manuel Felguérez, Goeritz, entre otros.
Se trayectoria le ha validado reconocimientos importantes como:
- El ingreso a la Academia de las Artes de México en 1991.
- Nombrado Creador Emérito del Consejo Nacional para la Cultura y las Artes en 1993.
- En 1995 recibe el Premio Nacional de Ciencias y Artes.
- En 2002 como muestra de su vitalidad a sus ocho décadas inauguró su primera exposición de Gráfica Digital en el Centro Nacional de las Artes.
- El 18 de septiembre de 2003 pueblo y autoridades le rinden homenaje abriendo las puertas del primer Museo de Escultura Contemporánea en México, siendo así el más importante de su tipo en América Latina.
- Con motivo del 100 aniversario de la UNAM, la institución le otorgó en abril del 2010 el Doctorado Honoris Causa.